FX.co ★ "Великий вибух" фізичного ШІ - Nvidia на GTC Taipei

Всевидюче око Cosmos 3

Головним анонсом Nvidia стала Cosmos 3 – революційна мультимодальна модель, здатна одночасно обробляти текст, зображення, відео, звук та фізичні дії. Компанія позиціонує її як першу повністю відкриту систему такого типу, створену спеціально для потреб фізичного ШІ. Розробка функціонує непросто як текстовий процесор, бо як повноцінна модель світу. Нейромережа розпізнає закони гравітації, руху та взаємодії об'єктів, стаючи фундаментальною основою для навчання нового покоління роботів та безпілотних автомобілів, які мають безпечно співіснувати з людиною у реальному просторі.

Super і Nano – надсила та надшвидкість

Для вирішення різних прикладних завдань інженери поділили архітектуру Cosmos 3 на кілька спеціалізованих версій. Модифікація Cosmos 3 Super спроєктована для важкої робототехніки та автономного транспорту, що потребують максимальної точності міркувань та роботи з величезними масивами сенсорних даних. Своєю чергою, полегшена версія Cosmos 3 Nano оптимізована для швидкого виведення та локального запуску на кінцевих пристроях з обмеженою обчислювальною потужністю. Такий поділ дозволяє ШІ-агентам миттєво реагувати на зміни навколишнього середовища, хай то маневр безпілотної вантажівки на трасі або тонкі налаштування маніпулятора.

Unitree H2 виходить на ринок праці

Одночасно Nvidia відкрила широкий набір інструментів та бібліотек, які дозволяють повністю автоматизувати створення синтетичних даних, моделювання та навчання ШІ-систем у промисловості, медицині та машинному зорі. Найяскравішим втіленням цієї концепції став перший відкритий еталонний проєкт андроїда, збудований на базі ШІ-платформи Isaac GR00T. Як фізичну основу інженери вибрали гуманоїдного робота Unitree H2 (1,8 м, 68 кг). Проєкт покликаний прискорити створення комерційних роботів по всьому світу.

Sharpa Wave – людська спритність

Фізичні можливості еталонного робота Unitree H2 вражають своєю пластичністю. Металеве тіло андроїда отримало 31 ступінь свободи, що дозволяє йому імітувати природну людську ходу та утримувати рівновагу на складних поверхнях. Особливою гордістю розробників стали п'ятипалі роботизовані руки Sharpa Wave. Ці високоточні маніпулятори збільшують загальну кількість ступенів свободи всієї системи до фантастичних 75 одиниць. Завдяки такій конструкції робот здатний виконувати найтоншу фізичну роботу так само вправно, як людина.

Мозок Thor – світ без пауз

За інтелектуальні здібності та координацію рухів Unitree H2 відповідає найпотужніший вбудований обчислювальний мозок – ШІ-платформа Nvidia Jetson AGX Thor. Робот безперервно сприймає навколишній світ за допомогою вбудованих стереокамер та просунутих датчиків руху. Отримана візуальна та сенсорна інформація миттєво обробляється локальними нейромережами. Андроїд у режимі реального часу розпізнає перешкоди, вибудовує карту глибини приміщення, прогнозує траєкторії руху людей довкола та миттєво коригує свої фізичні дії задля загальної безпеки.

Навіщо роботам власна «Матриця»?

Для навчання роботів Nvidia розгорнула масштабне програмне середовище у рамках платформи Isaac GR00T. Дослідники використовують симулятори Isaac Sim та Isaac Lab для віртуального навчання машин у цифрових світах, де роботи можуть робити мільйони помилок без фізичних збитків. Інструмент Isaac Teleop дозволяє збирати демонстраційні дані, віддалено копіюючи рух людини-оператора, а бібліотеки Isaac ROS переносять готові навчені моделі на реальне залізо. Наукові центри вже запроваджують систему, створюючи базу для комерційної робототехніки майбутнього.

Таємний союз кремнію та нейромереж

Фізичний ШІ від Nvidia впроваджується і на глибинному рівні виробництва чипів. Компанія розширила стратегічну співпрацю з гігантом TSMC, який виконує найскладнішу обчислювальну літографію та точне моделювання поведінки транзисторів. Інструменти Nvidia Metropolis та TAO Toolkit допомагають автоматизувати управління процесами та здійснювати прецизійний пошук дефектів на кремнієвих пластинах. Нейромережі здатні миттєво виявляти нанометрові відхилення. Це величезно підвищує ефективність випуску нових напівпровідників і знижує шлюб.

Тільки без паніки – за кермом 32 млрд!

Для індустрії безпілотного транспорту Nvidia представила спеціалізовану модель Alpamayo 2 Super, що містить 32 млрд. параметрів. Ця величезна нейромережа створена спеціально для інтеграції в системи роботаксі та безпілотних вантажівок нового покоління. Фізичний ШІ дозволяє автомобілям не просто дотримуватися розмітки, а повноцінно сприймати, аналізувати та розуміти дорожню ситуацію в реальному часі. Alpamayo 2 Super прораховує сотні сценаріїв поведінки інших учасників руху, планує безпечні дії та приймає миттєві рішення.

Кремнієвий сейф та суперкомп'ютер на Windows

Завершує екосистему DGX Station – настільний суперкомп'ютер для ШІ під керуванням Windows, побудований на новітній платформі GB300 Grace Blackwell Ultra. Цей монстр здатний локально запускати моделі розміром до 1 трлн. параметрів. Пристрій позиціонується як безпечна корпоративна платформа, що дозволяє навчати та тестувати автономних ШІ-агентів без надсилання секретних даних у хмару. Швидкісний адаптер ConnectX-8 забезпечує пропускну здатність 800 Гбіт/с, а перші постачання суперкомп'ютера очікуються в четвертому кварталі 2026 року.