FX.co ★ आयरन मैन काल्पनिक नहीं है: आठ सर्वश्रेष्ठ एक्सोस्केलेटन

पहले यांत्रिक एक्सोस्केलेटन के लिए एक पेटेंट, जिसने जल्दी और आसानी से दौड़ने और कूदने, भार उठाने (इलास्टिपेड) में मदद की, 1890 के दशक में रूसी इंजीनियर निकोलाई फर्डिनेंडोविच याग्न द्वारा पंजीकृत किया गया था।

एक्सोस्केलेटन कई दशकों से विकसित किए गए हैं और अब व्यापक रूप से उद्योग, चिकित्सा और सामाजिक पुनर्वास विभागों में उपयोग किए जाते हैं, लेकिन वे अभी तक सेना के लिए बड़े पैमाने पर उत्पादन तक नहीं पहुंचे हैं।

उबड़-खाबड़ इलाकों में लंबे समय तक चलने के लिए सेना को सर्वो ड्राइव के साथ पूर्ण विकसित और कुशल बख्तरबंद एक्सोस्केलेटन की आवश्यकता होती है। प्रौद्योगिकी का स्तर अब तक उन्हें कॉम्पैक्ट और शक्तिशाली बैटरी प्रदान करने की अनुमति नहीं देता है।

एक्सोएटलेट, रूस

कई वैज्ञानिक स्कूलों द्वारा दवा, उद्योग और सेना के लिए डिज़ाइन किए गए रूसी एक्सोस्केलेटन विकसित किए जा रहे हैं। सबसे प्रसिद्ध एक्सोस्केलेटन "एक्सोएटलेट" को मॉस्को स्टेट यूनिवर्सिटी के मैकेनिक्स के अनुसंधान संस्थान के आधार पर इकट्ठा किया गया था, जिसका पहला रोबोसूट आपातकालीन स्थिति मंत्रालय के लिए एक एक्सोस्केलेटन था।

सेना के लिए एक्सोस्केलेटन का वजन 12 किलोग्राम होता है और यह 100 किलोग्राम वजन उठा सकता है। रूसी वैज्ञानिकों को विश्वास है कि विस्फोटकों के लिए एक एक्सोस्केलेटन 12 घंटे तक बिना रिचार्ज के चला जाना चाहिए, इसलिए इस दिशा में काम जारी है।

चिकित्सा संशोधन में एक मोटर चालित फ्रेम है जो एक सूट की तरह पहना जाता है और लोगों को अपने पैरों पर वापस आने के लिए व्हीलचेयर (रीढ़ की हड्डी की चोट, मल्टीपल स्केलेरोसिस, स्ट्रोक और सेरेब्रल पाल्सी के साथ) तक सीमित रहने की अनुमति देता है।

ईओ-01.02

यह रूसी सैन्य एक्सोस्केलेटन लंबी दूरी पर मजबूर मार्च और भारी भार की आवाजाही से जुड़े कार्यों को सरल करता है, लीवर-काज तंत्र की एक विशेष प्रणाली की मदद से मस्कुलोस्केलेटल सिस्टम को उतारता है। सूट को पहनना आसान है और जमीन पर त्वरित कवर के लिए भार कम करना है।

एक्सोस्केलेटन पहनने वाले को 70 किलोग्राम तक ले जाने की अनुमति देता है और हल्की धातुओं और कार्बन फाइबर से बने होने के कारण इसका वजन केवल 7 किलोग्राम होता है। भविष्य में, इसे बख्तरबंद एल्यूमीनियम से बनाने की योजना है।

एक्सोस्केलेटन का विकास और उत्पादन GB इंजीनियरिंग कंपनी द्वारा मास्को के पास स्थित TsNIITochMash (रोस्टेक का हिस्सा) के साथ साझेदारी में किया जाता है। EO-01.02 का सीरिया में पलमायरा के डिमाइनिंग के दौरान सफलतापूर्वक परीक्षण किया गया और असॉल्ट इंजीनियरिंग और सैपर इकाइयों के साथ सेवा में प्रवेश करना शुरू किया। भविष्य में, नागरिक संस्करण के विकास सहित अन्य विभागों को उनके साथ लैस करने की योजना है। पीजोइलेक्ट्रिक तत्वों का एकीकरण पहनने वाले को चलने के दौरान सैनिक के उपकरणों को रिचार्ज करने की अनुमति देगा - एक वॉकी-टॉकी, एक कमांडर का टैबलेट, एक नेविगेटर इत्यादि।

गार्जियन एक्सओ

अमेरिकी कंपनी सरकोस रोबोटिक्स का यह एक्सोस्केलेटन अपने पहनने वाले को 20 गुना मजबूत बनाने में सक्षम है। इसमें 8 घंटे तक की बैटरी लाइफ है और यह पहनने वाले को 90 किग्रा (जो 4.5 किग्रा की तरह महसूस होता है) तक उठाने की अनुमति देता है।

सूट के कार्य तब सक्रिय होते हैं जब कोई व्यक्ति एक्सोस्केलेटन के अंदर जाता है और बेल्ट और बनियान की मदद से सुरक्षित रूप से उससे जुड़ा होता है। किसी व्यक्ति के कार्यों को दोहराते हुए और अनुपात में उन्हें दोहराते हुए, रोबोट सूट पहनने वाले को चलने, अपनी बाहों को ऊपर उठाने और बैठने की अनुमति देता है। इसे अक्षम करने या हटाने में आधे मिनट से अधिक समय नहीं लगता है।

पहला गार्जियन एक्सओ मॉडल जनवरी 2020 में जारी किया गया था और अब इसे यूएस सेना और डेल्टा एयरलाइंस को प्रति वर्ष $ 100,000 के लिए पट्टे पर दिया गया है।

ONYX

अमेरिकी रक्षा निगम लॉकहीड मार्टिन का एक्सोस्केलेटन एक सर्वो प्रणाली की मदद से पैरों से जुड़ा हुआ है, जो सेंसर, कृत्रिम बुद्धि और अन्य तकनीकों के एक सेट का उपयोग करके, अपने पहनने वाले की गतिविधियों के अनुकूल होता है और किसी न किसी इलाके में अपने आंदोलन को सुविधाजनक बनाता है। .

एक्सोस्केलेटन का वजन 6.4 किलोग्राम है और यह 5.4 किलोग्राम की बैटरी के साथ 2.7 किलोग्राम की बैटरी पर 8 घंटे, 16 घंटे तक चलता है।

पेंटागन 2018 के अंत से ओएनवाईएक्स सूट का परीक्षण कर रहा है ताकि "सुपर सैनिक" तैयार किया जा सके जो बिना पैरों की थकान के लंबी दूरी तय करने में सक्षम हो।

उच्च गतिशीलता संचालित एक्सोस्केलेटन

इस जापानी सैन्य एक्सोस्केलेटन के प्रोटोटाइप का परीक्षण 2020 में पूरा किया गया था। यह आईएसओ 13482, आईपीएक्स 5/7 वॉटरप्रूफ रेटिंग और आईपीएक्स 5 डस्टप्रूफ रेटिंग का अनुपालन करता है।

पीठ पर स्थित 4 बैटरियों द्वारा संचालित, यह रोबोटिक सूट 30 किग्रा (50 किग्रा का भार 20 किग्रा की तरह लगता है) से भार को हल्का करता है, पहनने वाले को 4 किमी / घंटा की गति से 2 घंटे तक चलने की अनुमति देता है, 13.5 पर चलता है किमी / घंटा, जो इसे दुनिया के सबसे तेज एक्सोस्केलेटन में से एक बनाता है।

हाई मोबिलिटी पावर्ड एक्सोस्केलेटन सूट के नियंत्रण मापदंडों को समायोजित करने के लिए एक टैबलेट से लैस है, और एक रिमोट वायरलेस इंटरफ़ेस इसे और भी अधिक चुस्त बनाता है।

क्रे एक्स

जर्मन बायोनिक सिस्टम के एक्सोस्केलेटन को लंबी दूरी पर वायरलेस पावर ट्रांसमिशन की तकनीक का उपयोग करके डिज़ाइन किया गया है। सूट पर लगे सेंसर जानकारी एकत्र करते हैं और इसे प्रसंस्करण के लिए इंजीनियरों को भेजते हैं। क्रे विज़र संवर्धित वास्तविकता हेडसेट पहनने वाले को काम पूरा करने में मदद करने के लिए वास्तविक वस्तुओं पर डिजिटल छवियों को सुपरइम्पोज़ करता है (जैसे कि 28 किलो तक भार उठाना)।

तो, नवीनतम (पांचवीं) पीढ़ी का क्रे एक्स अधिक शक्तिशाली 40-वोल्ट बैटरी से लैस है। यह हल्के कार्बन फाइबर से बना है और इसका वजन 7.4 किलोग्राम है, IoT उपकरणों से जुड़ता है, विशेष रूप से कंपनी द्वारा विकसित बायोनिक IO सॉफ़्टवेयर के लिए क्लाउड से स्वचालित रूप से अपडेट प्राप्त करता है। 8 घंटे के ऑपरेशन के बाद, हटाने योग्य लिथियम बैटरी को सूट को बंद किए बिना और उत्पादन प्रक्रिया (निर्माण स्थलों, खुले गोदामों और कार कार्यशालाओं पर) को रोकने के बिना जल्दी से बदला जा सकता है।

धूल और पानी के प्रतिरोध के लिए IP54 मानक के अनुसार रोबोटिक सूट का परीक्षण किया गया है। क्रे एक्स को जनवरी में सीईएस 2022 (लास वेगास) में प्रदर्शित किया गया था।

डेडुलस

फ्लाइंग एक्सोस्केलेटन डेडलस का आविष्कार ब्रिटिश रिचर्ड ब्राउनिंग ने किया था, जिन्होंने एक जेटपैक भी बनाया था। उन्होंने अपने एंटी-ग्रेविटी उपकरण का मूल्य 250,000 डॉलर आंका, यह दावा करते हुए कि यह एक व्यक्ति को 321 किमी / घंटा की गति से 1 किमी तक की ऊंचाई तक ले जा सकता है।

ग्रेविटी के संस्थापक ने 72 किग्रा आयरन मैन सूट को अपनी पीठ पर एक ईंधन टैंक के साथ, साथ ही साथ अपने हाथों और पैरों पर 6 जेट इंजन के साथ तैयार किया। ईंधन के रूप में, सुरक्षित विमानन मिट्टी के तेल को चुना गया था। इसकी खपत के बारे में जानकारी चश्मे में बने एलसीडी डिस्प्ले को प्रेषित की जाती है।

डेडुलस का पहली बार 2017 में परीक्षण किया गया था और मनोरंजन और नागरिक अनुप्रयोगों के अलावा, यह सेना के लिए उपयोगी हो सकता है।

प्रॉस्थीसस

यह दुनिया में ज्ञात सबसे बड़ा एक्सोस्केलेटन है। चार पैरों वाले कृत्रिम अंग को गिनीज बुक ऑफ रिकॉर्ड्स में सूचीबद्ध किया गया है: इसकी ऊंचाई 3.96 मीटर, लंबाई 5.1 मीटर और चौड़ाई 5.51 मीटर है, और इसका वजन 1.6 टन है। अपने प्रभावशाली आकार के बावजूद, यह क्रोम स्टील, ताकत और हल्केपन के संयोजन के कारण प्रति घंटे 32 किमी तक की गति करने में सक्षम है।

एक्सोस्केलेटन टेट्रापोड्स के फॉर्म फैक्टर में बनाया गया है, जिसे एक पायलट द्वारा अंदर से नियंत्रित किया जाता है जो 2 इलेक्ट्रिक मोटर्स का उपयोग करता है जो हाइड्रोलिक सिस्टम में प्रत्येक 16.2 kN का बल संचारित करता है। यांत्रिक राक्षस का स्वायत्त संचालन एक कस्टम-निर्मित 96-वोल्ट लिथियम-आयन बैटरी द्वारा 36 kWh की क्षमता के साथ प्रदान किया जाता है।

कनाडा के आविष्कारक और यांत्रिक प्रशंसक जोनाथन टिपेट, जो वैंकूवर में रहते हैं, ने सीईएस 2018 में प्रोस्थेसिस का प्रदर्शन किया और चौथे वर्ष के लिए अपनी कंपनी फुरियन के साथ एयरोस्पेस और रेसिंग उद्योगों के लिए इसका परीक्षण कर रहे हैं।